Trenutno više i više preduzeća obraća pažnju na poboljšanje tvorničke automatizacije .Kroz istraživanje znamo da će nestandardna automatizacija montaže udovoljiti više proizvodnje proizvoda i automatske montažne potrebe u budućnosti, posebno za ispunjavanje personaliziranih zahtjeva za skupštinu .Proces preciznog zgloba ima visoke zahteve, a ručno zakovovanje prenosa ima mnogo problema, poput niske stabilnosti i niske efikasnosti {. ovog papira za zamjenu čistog ručnog sklopa .Ovaj se rad fokusira na smjer automatske sklop, detaljno analizira proces montaže "preciznosti" iz tri aspekta, ostvarivši cjelokupni dizajn "preciznog spoja" automatskog sklopa, dovršava dizajn mehaničke strukture i upotpunjava dizajn i uklanjanje kontrolnog sustava .Prva je dizajn mehaničke strukture automatskog mehanizma za zakovovanje .Dynamic dio automatske zakovice proučava se .Dizajn zakištene matrice uglavnom se određuje parametrizacijom, odabirom materijala i čišćenjem za zakona .Dio hranjenja prihvaća vibracijsku ploču u kombinaciji sa pločom za razdvajanje .Modeliranje i montaža mehaničke strukture završena je SolidWorks softverom .Drugi je dizajn automatske zavijanje elektromehaničke kontrole plina .Za automatsku mašinu za zakovu potrebno je kontrolirati hranjenje vibracijskog ploče, prelaska podjele, žigosanje cilindra za povidnost plinskog tečnog i povratnog putovanja, istovara gotovog zakona, te kontrole ploče za gotovu mašinu .U ovom radu senzor se koristi za preciznu kontrolu, a program konfiguracije ljudskih mašina koristi se za jednostavnu kontrolu .Treće, automatsko sklop za zakovovanje i uklanjanje pogrešaka .Problemi su se dogodili u prototipnom protuprodubnoj proizvodnji analizirani su i poboljšani, a učinak i efikasnost ručne i mehaničke zakovice uspoređuju se putem proizvodnje na licu mjesta kako bi provjerio konačni učinak automatske maketinga {1}
